科藝儀器提供基於TOF, FMCW 及FLASH技術(shù)的2D，3D激光雷達(dá)，以滿足不同應(yīng)用的移動機(jī)器人及AI的開發(fā)需求。同時(shí)，我們也提供連續(xù)穩(wěn)定輸出位姿信息的位算單元，助力泛移動機(jī)器人系統(tǒng)敏捷開發(fā)。

中德睿博 - 助力泛移動機(jī)器人系統(tǒng)敏捷開發(fā)

基於底層的多傳感器時(shí)間同步架構(gòu)及多源數(shù)據(jù)技術(shù)，中德睿博為不同需求的客戶提供全場景定位的模塊化標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，包含：

• •L系列-持續(xù)穩(wěn)定輸出位置信息的全源融合位算單元LCU
• •N系列-適用於不同類型移動機(jī)器人的系列化導(dǎo)航專用工控機(jī)NIPC
• •S系列-可以即插即用的全源時(shí)空融合敏捷開發(fā)平臺 SLAM

歐鐳激光- 2D、3D ToF 激光雷達(dá)

歐鐳激光提供面向工業(yè)和商業(yè)移動機(jī)器人的導(dǎo)航定位和避障用1D，2D，3D激光雷達(dá)。

摩爾芯光 - FMCW 激光雷達(dá)

擁有自有知識產(chǎn)權(quán)的光子集成技術(shù)，致力於研發(fā)和生產(chǎn)基於硅光技術(shù)的激光雷達(dá)(LiDAR)芯片及系統(tǒng)，並專注於下一代 FMCW 技術(shù)路線的激光雷達(dá)的整機(jī)開發(fā)及量產(chǎn)。

芯探 - Flash 激光雷達(dá)

芯探的Flash激光雷達(dá)具備測距能力長、抗干擾能力強(qiáng)、適合大規(guī)模量產(chǎn)等優(yōu)勢，可以將更高效的感知能力賦予車輛、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、安防等行業(yè)。

蘇州中德睿博智能科技有限公司（Sino-German Robooster Intelligent Technology Co. Ltd） 

由機(jī)器人與導(dǎo)航定位專業(yè)的留德博士於2015年創(chuàng)立，秉承“嚴(yán)謹(jǐn)、耐心、專業(yè)、精益求精”的工匠精神，以“讓人工智能‘慧’眼識途”為願景，立志做全球的全場景定位解決方案供應(yīng)商。團(tuán)隊(duì)深耕移動機(jī)器人及自主移動解決方案多年，專注於多傳感器信息融合、全源融合定位、即時(shí)成圖與定位（SLAM）、移動載體運(yùn)動測量等領(lǐng)域，集行業(yè)認(rèn)知、核心技術(shù)、批量生產(chǎn)、供應(yīng)鏈優(yōu)勢於一身。

公司的主要產(chǎn)品包含：

時(shí)間同步器（RS-TS5）

RS-TS5可基於外部1PPS 或者內(nèi)部時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)8通道的同步觸發(fā)信號生成。8個(gè)通道之間、8個(gè)通道與外部 1PPS之間的同步精度達(dá)到µs級，當(dāng)外部 1PPS 無效時(shí)，可自動切換為外部基準(zhǔn)。8個(gè)通道參數(shù)可通過串口單獨(dú)配置，配置參數(shù)包括輸出頻率、輸出佔(zhàn)空比和輸出有效電平。

特點(diǎn)：

• • 同步精度高、同步延遲小 
• • 輸入輸出脈衝參數(shù)通串口可調(diào)
• • 同時(shí)支持八路信號同步
• • 同時(shí)支持內(nèi)部、外部脈衝觸發(fā)，無外部脈衝時(shí)自動切換內(nèi)部脈衝觸發(fā)
• • 低頻率誤差，誤差不大於 10PPM
• • 同步精度優(yōu)於 5us

組合導(dǎo)航及外同步模塊與組合導(dǎo)航基站（RS-INTS1、RS-INTB1)

RS-INTS1組合導(dǎo)航及外同步模塊內(nèi)部集成雙天線差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸加速度計(jì)、3軸磁強(qiáng)計(jì)以及氣壓計(jì)，內(nèi)部傳感器採樣時(shí)嚴(yán)格與1PPS 同步，同時(shí)將GNSS 的1PPS 作為輸入，可以根據(jù)用戶配置的頻率，生成並輸出與1PPS同步的最多6路同步信號，用來給用戶的其他設(shè)備提供觸發(fā)信號，6 路同步信號的頻率、佔(zhàn)空比等均單獨(dú)可配置。組合導(dǎo)航及外同步模塊內(nèi)部集成4G模塊，與RS-INTB1組合導(dǎo)航基站模塊配對使用，上電自動與組合導(dǎo)航基站模塊通信，實(shí)現(xiàn)上電即可高精度 RTK 定位。雙天線差分 GNSS 模塊同時(shí)可為用戶提供高精度的方位輸出。RS-INTS1亦支持千尋數(shù)據(jù)的RTK，無需複雜操作，客戶端輸入千尋賬號後，即可一鍵RTK。

特點(diǎn)：

• • 內(nèi)部集成雙天線差分 GNSS 模塊
• • 內(nèi)部集成高性能 MEMS-IMU
• • 內(nèi)部集成 3 軸磁強(qiáng)計(jì)和氣壓計(jì)
• • 內(nèi)部傳感器數(shù)據(jù)採集完全與 1PPS 同步
• • 6 通道同步觸發(fā)信號輸出
• • 同步信號的頻率、觸發(fā)偏移、有效電平、佔(zhàn)空比等參數(shù)可獨(dú)立配置
• • 外部秒脈衝 / 內(nèi)部秒脈衝模式
• • 提供 ROS 驅(qū)動

多源融合同步採集設(shè)備（RS-SLAMBase/RS-SLAMBasePro）

SLAM Base多源融合同步採集設(shè)備採用高性能ARM多核處理器，內(nèi)部集成雙天線差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸MEMS加速度計(jì)、3軸磁強(qiáng)計(jì)以及氣壓計(jì)，內(nèi)部傳感器採樣與1PPS同步，同時(shí)將GNSS的1PPS作為輸入，可以根據(jù)用戶配置的頻率，生成並輸出與1PPS同步的最多4路同步信號，用來給用戶的其他傳感器提供觸發(fā)信號，是SLAM及三維維重構(gòu)研究的理想同步採集平臺。

特點(diǎn)：

• • 所有傳感器數(shù)據(jù)通過 1PPS 信號進(jìn)行硬同步，即使在沒有 GNSS 信號下也能通過內(nèi)置觸發(fā)信號進(jìn)行同步
• • 基站差分?jǐn)?shù)據(jù)或者千尋數(shù)據(jù)輸入，實(shí)現(xiàn)雙天線 RTK 定位
• • 4通道同步觸發(fā)信號輸出，可觸發(fā)用戶配置的其他傳感器
• • 同步信號的頻率、觸發(fā)偏移、有效電平、佔(zhàn)空比等參數(shù)可獨(dú)立配置
• • 集成4G通訊，一鍵RTK定位（選配配對基站）

多源融合定位與建圖裝置（RS-SLAMPlus/RS-SLAMPlusPro） 

SLAM Plus全源融合定位建圖設(shè)備是一款高度集成的高性能感知設(shè)備，融合了先進(jìn)的傳感器技術(shù)和時(shí)間同步機(jī)制。該設(shè)備內(nèi)部集成四目環(huán)視相機(jī)、激光雷達(dá)、雙天線差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸MEMS加速度計(jì)、3軸磁強(qiáng)計(jì)以及氣壓計(jì)，內(nèi)部傳感器採樣嚴(yán)格與1PPS（Pulse Per Second）同步，所有傳感器數(shù)據(jù)採用ROS節(jié)點(diǎn)方式輸出，所有數(shù)據(jù)接口均採用帶鎖釦連接器，更適合移動載體。SLAM Plus為多傳感器融合、SLAM、測繪三維建模及全源融合導(dǎo)航研究者提供了一個(gè)強(qiáng)大即插即用的解決方案，是當(dāng)今頭部的感知測量和全源融合導(dǎo)航開發(fā)平臺。

特點(diǎn)：

• • 內(nèi)部集成多線激光雷達(dá)
• • 內(nèi)部集成4目環(huán)視相機(jī)；
• • 內(nèi)部集成雙天線差分GNSS模塊；
• • 內(nèi)部集成高性能MEMS-IMU；
• • 內(nèi)部集成3軸磁強(qiáng)計(jì)和氣壓計(jì)；
• • 內(nèi)部傳感器數(shù)據(jù)採集完全與1PPS同步；
• • 輸出同步採集的所有傳感器原始數(shù)據(jù)；
• • 集成4G通訊，一鍵RTK定位（選配配對基站）

簡介：

• ● 歐鐳激光於2016年在杭州成立，隸屬杭州巨星科技(002444)；在巨星科技擔(dān)當(dāng)光電核心器件的設(shè)計(jì)、研發(fā)和製造的角色；
• ● OLEI擁有90多名擁有光、機(jī)、電及測量測繪儀器行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)成員；其中包含一支成熟穩(wěn)定的製造團(tuán)隊(duì)。

產(chǎn)品：

歐鐳激光提供面向工業(yè)和商業(yè)移動機(jī)器人的導(dǎo)航定位和避障用1D，2D，3D激光雷達(dá)。

A090/A200 1D激光測距傳感器

特點(diǎn)：

• ● 長量程：0.05-90/200m(自然目標(biāo)）2個(gè)版本可選
• ● 高精度：±1.5mm
• ● 高分辨率：0.1mm
• ● 高速度：最高30Hz
• ● 抗強(qiáng)光：<30klux
• ● 接口豐富：RS485，CAN，模擬量、1路開關(guān)量輸入、2路開關(guān)量輸出
• ● 工作溫度：-20~+55℃

應(yīng)用：

• ● 集裝箱定位
• ● 定位小推車和平移車
• ● 大型工件裝配定位
• ● 材料切割過程中的長度測量
• ● 起重機(jī)/龍門吊的碰撞保護(hù)
• ● 江河湖海的水位測量

LR-1BS2 2D激光雷達(dá)傳感器

特點(diǎn)：

• ● 適用於安全避障及區(qū)域防護(hù)
• ● 探測能力可達(dá)20m@(R=80%)
• ● 開關(guān)量推輓輸出，同時(shí)兼帶點(diǎn)雲(yún)數(shù)據(jù)(可單控PLC也可做點(diǎn)雲(yún)避障策略)
• ● 掃描能力：視場角（水平）270°；0.225°固定角分辨率
• ● ±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離
• ● 可自由設(shè)置安全區(qū)域，最多16個(gè)BANK
• ● 標(biāo)準(zhǔn)出線側(cè)面，其他方式可選
• ● 提供ROS驅(qū)動
• ● 認(rèn)證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
• ● 防護(hù)等級：IP66

應(yīng)用：

自主移動機(jī)器人AMR   工業(yè)自動化   主動安全監(jiān)控   智能物流

LR-1BS5 2D激光雷達(dá)傳感器

特點(diǎn)：

• ● 適用於SLAM導(dǎo)航以及點(diǎn)雲(yún)避障策略
• ● 測距能力：25m@(R=80%),30m可選
• ● 掃描範(fàn)圍：視場角（水平）270°，0.225°固定角分辨率
• ● ±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離
• ● 最大40k/s點(diǎn)雲(yún)密度: 提供方位角、距離、反射強(qiáng)度等數(shù)據(jù)
• ● 用戶可設(shè)定的弱信號閾值強(qiáng)度調(diào)整，應(yīng)對差異化使用場景
• ● 內(nèi)置多級濾波算法,客戶可按需設(shè)置，應(yīng)對拖尾問題
• ● 出線：標(biāo)準(zhǔn)後出線，下出線方式可選
• ● 提供ROS驅(qū)動
• ● 認(rèn)證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
• ● 防護(hù)等級：IP66

應(yīng)用：

自主移動機(jī)器人AMR   工業(yè)自動化   主動安全監(jiān)控   智能物流

VF1-25系列 2D激光雷達(dá)傳感器

特點(diǎn)：

• ● 適用於SLAM導(dǎo)航以及點(diǎn)雲(yún)避障策略
• ● 測距能力：25m@(R=80%),40m可選,>8m@(R=4%）
• ● 掃描範(fàn)圍：視場角（水平）360°，0.25°角分辨率@10Hz
• ● 數(shù)據(jù)型及開關(guān)輸出兩種可選
• ● 專利光路設(shè)計(jì)，可增強(qiáng)在雨水及罩窗汙染下的使用能力
• ● 抗陽光干擾能力≤120KLux；
• ● ESD等級達(dá)到Level4(ENIEC61000-4-2:2009)8KV接觸放電；15KV空氣放電；
• ● 防護(hù)等級：IP67

應(yīng)用：

自主移動機(jī)器人AMR   工業(yè)自動化   主動安全監(jiān)控   智能物流

LR-1F 2D激光雷達(dá)傳感器

特點(diǎn)：

• ● 適用於反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航，可應(yīng)對混合導(dǎo)航的應(yīng)用需求
• ● 測距能力：50m@（R=80%）
• ● 掃描範(fàn)圍：視場角（水平）360°，最高0.06°角度分辨率
• ● ±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離
• ● 60k/s點(diǎn)雲(yún)密度:提供方位角、距離、反射強(qiáng)度數(shù)據(jù)
• ● 高可靠性電機(jī)設(shè)計(jì)：應(yīng)對高速及顛簸運(yùn)行環(huán)境
• ● 提供ROS驅(qū)動
• ● 出線：後出線
• ● 認(rèn)證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
• ● 防護(hù)等級：IP66

應(yīng)用：

自主移動機(jī)器人AMR   工業(yè)自動化   主動安全監(jiān)控   智能物流

GS1-5功能安全型激光雷達(dá)傳感器

特點(diǎn)：

• ● 探測能力：最大5m的安全保護(hù)區(qū)域，最遠(yuǎn)20m的警告區(qū)域最小探測物直徑≥20mm
• ● 配合OLEI專用配置軟件使用，可對GS1-5進(jìn)行多達(dá)32個(gè)區(qū)域的自由配置
• ● 符合IEC61508/IEC62061 SIL2安全等級標(biāo)準(zhǔn)
• ● 符合ISO13849 PLd安全等級標(biāo)準(zhǔn)
• ● 符合IEC61496 Type3安全性能要求
• ● 符合IEC60825 Class1激光安全等級標(biāo)準(zhǔn)
• ● ESD等級：達(dá)到Level4 (IEC61000-4-2) 8KV接觸放電，15K空氣放電
• ● 防護(hù)等級：IP65
• ● 計(jì)劃上市時(shí)間：2024年7月

應(yīng)用：

自主移動機(jī)器人AMR   工業(yè)自動化   主動安全監(jiān)控   智能物流

LR-16F 3D激光雷達(dá)傳感器

特點(diǎn)：

• ● 適用於移動機(jī)器人自然導(dǎo)航，以及移動測繪MMS
• ● 測距能力：100m@（R=80%）
• ● 掃描範(fàn)圍：
  • ○ 水平：視場角360°，分辨率0.18°±10%@10Hz
  • ○ 垂直：視場角±15°，分辨率2°±0.1°
• ● 310K/s點(diǎn)雲(yún)密度:提供方位角、距離、反射強(qiáng)度等數(shù)據(jù)
• ● 尺寸更緊湊：97(D)×85.2(H)（mm)
• ● 創(chuàng)新的光學(xué)設(shè)計(jì)，產(chǎn)品一致性高
• ● 歐鐳專利散熱設(shè)計(jì)，具有高穩(wěn)定性以及優(yōu)異的高低溫精度
• ● 出線：側(cè)出線，下出線可選
• ● 可接受客戶定製：線數(shù)（4~16）、出線方式、防爆、防護(hù)等級
• ● 認(rèn)證:FCC,EMC,CE,RoHS,REACH
• ● 防護(hù)等級：IP66

應(yīng)用：

自主移動機(jī)器人AMR   工業(yè)自動化   主動安全監(jiān)控   智能物流   移動測繪MMS

摩爾芯光（LightIC）於2019 年成立,總部位於北京。

公司擁有光子集成技術(shù)，致力於研發(fā)和生產(chǎn)基於硅光技術(shù)的激光雷達(dá)(LiDAR)芯片及系統(tǒng)，並專注於下一代 FMCW 技術(shù)路線的激光雷達(dá)的整機(jī)開發(fā)及量產(chǎn)。

FMCW雷達(dá)因具備強(qiáng)抗干擾性、低功耗及高精度測距測速優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用於汽車、無人機(jī)導(dǎo)航、工業(yè)自動化和航空航天等領(lǐng)域。

摩爾芯光已成功推出FMCW動態(tài)瞬識激光雷達(dá)系統(tǒng)LARK

LARK核心優(yōu)勢：

1. 1. 速度直接識別，節(jié)省算力投入
   FMCW 天然技術(shù)優(yōu)勢，不用算更快捷不優(yōu)化更真實(shí)
2. 2. 測速範(fàn)圍-240km/h~240km/h
   測速範(fàn)圍覆蓋更多探測對象，智能分辨正對向移動目標(biāo)
3. 3. 日夜暢行，光影無阻
   激光探測不受環(huán)境明暗變換影響，適應(yīng)多種環(huán)境要求
4. 4. 46mm超纖體型
   空間適配性更高
5. 5. 本振光1v1配對識別，抗干擾
   無懼激光雷達(dá)間對射
6. 6. 速度精度0.03m/s~0.06m/s
   超越傳感器融合，更周全的安全保障
7. 7. 動態(tài)ROI切換
   精準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位及追蹤移動目標(biāo)
8. 8. 230m@10%長距探測
   超越人眼細(xì)微觀察距離，讓決策擁有更多安全反應(yīng)時(shí)間

主要技術(shù)參數(shù)：

芯探的Flash激光雷達(dá)具備測距能力長、抗干擾能力強(qiáng)、適合大規(guī)模量產(chǎn)等優(yōu)勢，可以將更高效的感知能力賦予車輛、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、安防等行業(yè)，讓人類生活更舒適高效。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

• • 純固態(tài)設(shè)計(jì)：無移動機(jī)械部件，具有良好的耐用性和耐磨性
• • 車規(guī)級：成熟的硅基半導(dǎo)體工藝，可靠性、一致性、穩(wěn)定性有保障集成度高、結(jié)構(gòu)簡單、故障率低，滿足客戶批量化需求
• • 針對大規(guī)模生產(chǎn)進(jìn)行了優(yōu)化：高集成度、簡化結(jié)構(gòu)

應(yīng)用範(fàn)圍：

體積測量	門禁/安防	機(jī)器人
輔助駕駛	智慧道路	無人車

說明：

1. 1. 具體測量量程受測量頻率、光照強(qiáng)度、目標(biāo)反射率影響會有變化。
2. 2. 支持單次測量和連續(xù)測量，連續(xù)測量頻率5Hz、10Hz、20Hz、30Hz可選。
3. *本文件中出現(xiàn)的產(chǎn)品、規(guī)格和其他信息如有更改，科藝儀器恕不另行通知。